He aha ka hana o ka mīkini kalaiwa hao? Ma ke kahua o nā kaʻa uila, he mea koʻikoʻi ka pilina ma waena o ka stator a me ka rotor no ka hana pono. ʻO ka puʻuwai o kēia launa pū ʻana ʻo ka drive motor core, kahi mea koʻikoʻi e pili ana i ka hana. ʻO ka stator kahi ʻāpana paʻa o ka kaʻa me kahi kumu hao i loko. Hana ʻia ke kumu mai ke kila silika laminated a ua hoʻolālā ʻia e hōʻemi i ka nalowale o ka ikehu ma muli o nā au eddy. ʻO kāna hana nui, ʻo ia ka hoʻohua ʻana i kahi māla magnetic i ka wā e kahe ana ka ʻea ma ka wili stator. He mea koʻikoʻi kēia māla magnetic i ka hana ʻana o ka rotor (ka ʻāpana ʻōwili o ke kaʻa). Aia ka rotor i loko o ke kahua magnetic i hana ʻia e ka stator core. Ke hoʻololi ʻia ka māla magnetic, hoʻoulu ia i kahi au i loko o ka rotor, e hana ana i kāna māla ponoʻī. ʻO ka launa pū ʻana ma waena o ke kahua mākēneki stator a me ke kahua mākēneki i hoʻokomo ʻia e ka rotor e hana i ka torque, e hoʻohuli ai ka rotor. ʻO ka maikaʻi o ke kaʻina hana e hilinaʻi nui i nā waiwai o ke kumu hao. Hoʻopili pū ka mea hao i ka flux magnetic, e hoʻomaikaʻi i ka pono holoʻokoʻa o ka kaʻa. ʻO ke kumu i hoʻolālā maikaʻi ʻia e hōʻemi i nā poho a hoʻomaikaʻi i ka hana o ka kaʻa, e ʻae iā ia e holo i nā wikiwiki kiʻekiʻe a me ka torque hou aʻe. Eia kekahi, kōkua ke kumu hao i ka hoʻopau ʻana i ka wela, me ka hōʻoia ʻana ʻaʻole e wela ke kaʻa i ka wā o ka hana. I ka hōʻuluʻulu ʻana, he kuleana koʻikoʻi ke kumu kaʻa kaʻa i ka hana o ka stator a me ka rotor. Ma ka hana ʻana a me ka noʻonoʻo ʻana i kahi māla magnetic, kōkua ia i ka hoʻololi ʻana i ka ikehu uila i ka ikehu mechanical, e lilo ia i ʻāpana koʻikoʻi o ka hoʻolālā kaʻa uila. No ka poʻe makemake e hoʻomaopopo i ka paʻakikī o ka hana kaʻa a me ka pono, ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i ka hana o ke kumu he mea koʻikoʻi.