ʻO Servo motor kahi mīkini e kaohi i ka hana o nā ʻenekini mechanical i kahi ʻōnaehana servo. ʻO ia kahi hāmeʻa kōkua hoʻoili kaʻa kūʻokoʻa. Hiki i ka motor servo ke kaohi i ka wikiwiki, pololei loa ke kūlana, hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona uila i ka ikehu a me ka wikiwiki e hoʻokau i ka mea kaohi. Kohi ʻia ka wikiwiki o ka rotor motor e ka hōʻailona hoʻokomo, a hiki ke pane wikiwiki, i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho aunoa, ma ke ʻano he mea mana, a he manawa uila uuku hoʻi, linearity kiʻekiʻe, hoʻomaka uila a me nā ʻano ʻē aʻe, hiki i ka hōʻailona uila i loaʻa hoʻohuli ʻia i loko o ka motika motika hoʻoliʻiliʻi a i ʻole ka wikiwiki wikiwiki i puka. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā mīkini servo dc a me nā motuka ac servo. ʻO kāna mau hiʻohiʻona nui ke ʻole ka uila o ka hōʻailona, ​​ʻaʻohe hanana rotation, a ke emi nei ka wikiwiki me ka hoʻonui ʻana o ka ikehu.

Hoʻohana ākea nā servvo motors i nā ʻōnaehana like ʻole, hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona voltage hoʻokomo i loko o ka mīkini mechanical o ka motika a huki i nā mea i kāohi ʻia e hoʻokō i ke kumu o ka kaohi.

Aia nā motor servo dc a me ac; ʻO ka motor servo mua loa kahi motika dc maʻamau, i ka kaohi o ka pololei ʻaʻole kiʻekiʻe, ka hoʻohana ʻana o ka motika dc maʻamau e hana i ka motika servo. ʻO ka motor servo dc motor i kēia manawa he motuka dc haʻahaʻa haʻahaʻa i ka hoʻolālā, a ʻo ka excitation ka mea i kaohi ʻia e ka armature a me ka māla ʻume mākenēki, akā ka maʻa mau ka armature

ʻO ka hoʻohālikelike ʻana o ka motika rotating, dc servo motor i nā ʻano mechanical e hiki ke hoʻokō i nā koina o ka ʻōnaehana, akā no ka loaʻa ʻana o ka commutator, nui nā hemahema: commutator a palaki ma waena o ka maʻalahi e hana i nā hunaahi, ka hana kalaiwa hoʻopalai, ʻaʻole hiki e hoʻohana i ka hihia o ke kinoea wela; Aia ka hakakā ma waena o ka palaki a me ka commutator, e hopena ana i kahi wahi make nui.

Kūpilikiʻi ke ʻano a paʻakikī ka mālama ʻana.

ʻO ka ac servo motor he kumu ʻelua asynchronous motor, a aia he nui ʻekolu mau mana hoʻokele: ka amplitude control, phase control and amplitude control.

Ma ke ʻano laulā, koi ka mīkini lawelawe i ka wikiwiki o ka motika e kaohi ʻia e ka hōʻailona uila; Hiki ke hoʻololi mau i ka wikiwiki rotational me ka loli o ka hōʻailona uila. E wikiwiki ka pane o ka motika, e liʻiliʻi ka nui, e liʻiliʻi ka mana o ka mana. Hoʻohana nui ʻia nā motos servo i nā ʻōnaehana hoʻokuʻikahi, ʻo ia hoʻi ka ʻōnaehana servo.