ʻO ka mīkini Servo he ʻenekini e hoʻomalu i ka hana o nā ʻāpana mechanical i kahi ʻōnaehana servo. He mea kōkua kaʻa kaʻa hoʻouna ʻole. Hiki i ka mīkini servo ke hoʻomalu i ka wikiwiki, pololei loa ka pololei o ke kūlana, hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona voltage i ka torque a me ka wikiwiki e hoʻokele i ka mea mana. Hoʻomalu ʻia ka wikiwiki rotor Servo motor e ka hōʻailona hoʻokomo, a hiki ke pane koke, i ka ʻōnaehana hoʻokele aunoa, ma ke ʻano he mea hoʻokō, a loaʻa kahi manawa electromechanical liʻiliʻi mau, linearity kiʻekiʻe, hoʻomaka ka uila a me nā ʻano ʻē aʻe, hiki ke loaʻa ka hōʻailona uila. hoʻololi ʻia i loko o ka neʻe ʻana o ka angular shaft a i ʻole ka puka wikiwiki angular. Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā motika servo dc a me nā kaʻa servo ac. ʻO kāna mau hiʻohiʻona nui i ka wā ʻaʻohe o ka volta hōʻailona, ​​ʻaʻohe mea hoʻololi, a emi ka wikiwiki me ka piʻi ʻana o ka torque.

Hoʻohana nui ʻia nā mīkini Servo i nā ʻōnaehana hoʻokele like ʻole, hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona voltage input i loko o ka puka mechanical o ka shaft kaʻa a kauo i nā ʻāpana hoʻomalu e hoʻokō i ke kumu o ka mana.

Loaʻa nā motika servo dc a me ac; ʻO ka mīkini servo mua loa he motika dc maʻamau, i ka mana o ka pololei ʻaʻole kiʻekiʻe, ka hoʻohana ʻana i ka motika dc maʻamau e hana i ka motor servo. ʻO ka motika dc servo o kēia manawa he mīkini dc haʻahaʻa haʻahaʻa i ka hoʻolālā ʻana, a ʻo kona hauʻoli e hoʻomalu nui ʻia e ka armature a me ke kahua magnetic, akā maʻamau ka mana armature.

Hiki ke hoʻokō i nā koi o ka ʻōnaehana hoʻokele, ka hoʻohālikelike ʻana o ka mīkini wili, dc servo motor i nā ʻano mechanical, akā ma muli o ke ʻano o ka commutator, he nui nā hemahema: commutator a me ka pulupulu ma waena o ka maʻalahi o ka hana ʻana i nā sparks, hoʻopilikia i ka hana hoʻokele, ʻaʻole hiki. e hoʻohana i ka hihia o ke kinoea lapalapa; Aia ka paio ma waena o ka pulupulu a me ka commutator, ka hopena i kahi ʻāpana make nui.

Paʻakikī ka hale a paʻakikī ka mālama ʻana.

ʻO ka mīkini ac servo ka mea maoli he ʻelua-phase asynchronous motor, a he ʻekolu mau ʻano kaohi: ka mana amplitude, ka mana o ka pae a me ka mana amplitude.

Ma keʻano laulā, pono ka mīkini servo i ka wikiwiki o ka moto e hoʻomaluʻia e ka hōʻailona voltage; Hiki ke hoʻololi mau ka wikiwiki o ka rotational me ka hoʻololi ʻana o ka hōʻailona voltage. Pono e wikiwiki ka pane o ke kaʻa, liʻiliʻi ka leo, liʻiliʻi ka mana mana. Hoʻohana nui ʻia nā motika servo i nā ʻōnaehana hoʻokele neʻe, ʻoi aku ka ʻōnaehana servo.